- 2006年，公司成立
2006年，公司成立2006年1月4日，根据中共浙江省政法委员会《关于省公安厅要求成立浙江省安邦护卫有限公司请示的批复》（浙政法[2006]3号），浙江庆华饭店和浙江金盾服务中心共同出资成立了浙江安邦护卫有限公司。
2013年，集团组建
2013年，集团组建2012年12月4日，浙江省公安厅下发《关于印发<浙江安邦护卫集团组建方案>的通知》（浙公通字[2012]160号），决定组建浙江安邦护卫集团。2013年8月27日，浙江安邦护卫有限公司在浙江省工商行政管理局办理完成工商变更登记手续，更名为浙江安邦护卫集团有限公司。
- 2015年，股权划转
2015年，股权划转2014年12月5日，浙江省人民政府办公厅下发《浙江省人民政府办公厅关于浙江安邦护卫集团有限公司资产划转有关事项的复函》（浙政办函[2014]103号），同意将安邦集团有限100%股权无偿划转至浙江省国资委持有，由浙江省国资委履行出资人职责。2015年8月24日，浙江安邦护卫集团有限公司在浙江省工商行政管理局办理完成本次股权变更的工商登记手续。
2020年，股份制改革
2020年，股份制改革2020年11月13日，浙江安邦护卫集团有限公司召开临时股东会，全体股东通过决议，同意安邦集团有限开展股份制改造，整体变更为股份有限公司。12月9日，浙江安邦护卫集团有限公司全体股东作为股份公司的发起人签订了《发起人协议》，对股份公司的发起设立事项进行约定。12月25日，安邦护卫集团股份有限公司召开创立大会，并于2020年12月29日完成工商变更登记。
- 2023年，鸣锣上市
2023年，鸣锣上市集团在各级领导的关心支持和集团上下的共同努力下，历经三年持续攻坚，于2023年7月7日通过上海证券交易所发审会审核，于12月初完成网上、网下路演，12月20日在上交所“鸣锣”上市，正式登陆A股市场，标志着安邦护卫成功迈入资本市场，是我国首家上市的安全服务企业，同时，也是我省首家实现IPO整体上市的省属国有企业。
